白山机电两相六线制步进电机驱动器 Q2HB68MC
更新时间:2010-01-01 00:00:00
价格:¥350/
加工定制:是
品牌:BAISHAN
型号:Q2HB68MC
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详细介绍
(d)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压dc24-80v,适配6或8出线、电流在6a以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分,Zui高200细分
● Zui高反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5a/相到6a/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:dc24-80v
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
! 注意
1、 千万不要将電源接反,输入电压不要超过dc80v。
2、 输入控制信号电平为5v,当高于5v时需要接限流电阻。
3、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
4、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯o.h亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5、 过流(负载短路)故障指示灯o.h亮,请检查电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
6、 欠压(电压小于dc24v),故障指示灯o.h亮。
细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on,双脉冲:pu为正向步进脉冲信号,dr为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
off,单脉冲:pu为步进脉冲信号,dr为方向控制信号 | ||||||||||||||||
d5 | 自检测开关(off时接收外部脉冲,on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | 无效 | |||||||
d4 | on,双脉冲:pu为正向步进脉冲信号,dr为反向步进脉冲信号 | |||||||
off,单脉冲:pu为步进脉冲信号,dr为方向控制信号 | ||||||||
d5 | 自检测开关(off时接收外部脉冲,on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
引脚功能说明
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
o.h | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
tm | 工作指示灯 | tm信号有效时,绿色指示灯点亮 |
im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 |
pu | d4=off,pu为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度>2.5μs |
d4=on,pu为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 |
dr | d4=off, dr为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度>2.5μs |
d4=on,dr为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源。+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 |
mf | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(b,-a通电);光电隔离输出(高电平) |
tm | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,tm接输出地。Zui大驱动电流50ma,Zui高电压50v。 |
+v | 电源正极 | dc24-80v |
-v | 电源负极 | |
ac、bc | 电机接线 | |
+a、-a | ||
+b、-b |
本产品的加工定制是是,品牌是BAISHAN,型号是
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